Walter Tavares graduou-se em Medicina pela então Faculdade Nacional de Medicina da Universidade do Brasil (atual UFRJ). Especializou-se em Medicina Tropical pelo Instituto de Medicina Tropical da USP e em Medicina do Trabalho pela Faculdade de Medicina da UFRJ.
Possui mestrado e doutorado em Medicina (Doenças Infecciosas e Parasitárias) pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Foi Professor Titular de Doenças Infecciosas e Parasitárias nas Faculdades de Medicina da Universidade Federal Fluminense (UFF) e da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), além de ter lecionado na Universidade Gama Filho, na Universidade de Vassouras, na Fundação André Arcoverde e na Fundação Benedito Pereira Neves.
Atualmente, é professor de Medicina do Centro Universitário Serra dos Órgãos (UNIFESO) e do Centro Universitário de Volta Redonda. Também é Professor Emérito da Faculdade de Medicina de Campos e da UNIFESO.
Membro efetivo da Seção de Medicina da Academia Nacional de Farmácia, participou de diversos projetos de pesquisa e possui mais de 50 trabalhos publicados em periódicos nacionais e internacionais. Além disso, contribuiu com 87 capítulos de livros e é autor de dois livros relacionados à sua especialidade.
Foi indicado pelos Acadêmicos Evandro Tinoco Mesquita e Luiz Sérgio Keim e tornou-se Membro Honorário da Academia de Medicina do Estado do Rio de Janeiro (Acamerj), reconhecimento por sua notável trajetória na Medicina.